东土科技：AI机器人操作系统计划上半年发布

2025-04-17 14:51

　　上证报中国证券网讯（记者柴刘斌）4月1日晚间，东土科技发布调研纪要称，公司的AI机器人操作系统采用融合方案，能够降低成本与功耗，提高实时性，提升控制精准度，计划上半年发布。

　　东土科技介绍了公司机器人操作系统的商业模式。公司根据下游厂商需求，提供定制化服务，纯软的方案包括提供操作系统、开发框架，并帮助厂家适配原有算法软件，针对不同硬件平台进行优化。同时，公司也能提供软硬件一体的方案，将操作系统连带板卡捆绑销售。

　　目前市面上不少人形机器人做一些高难度动作主要依靠小脑，东土科技专注于其“大小脑”结合，主要通过公司工业操作系统的“虚拟化”能力实现。

　　具体而言，在数据处理和任务调度方面，公司操作系统会根据任务需求合理分配硬件资源，实现大脑和小脑功能在一套系统中的协同工作。相比其他使用ROS方案的系统，公司的操作系统实时性更强，能有效改善ROS控制的实时性问题。另外，通过将DDS与自身确定性技术结合，还能改善实时通信性能。

　　2024年，公司工业操作系统及相关软件服务业务收入较上年增长25.8%。东土科技表示，今年，公司将继续把握产业政策红利，在轨交、电力、工业机器人、半导体等行业进一步深化与重点客户的合作，加大导入力度，工业操作系统及软件相关业务有望延续增长势头。